気象庁によると、２３日午前４時３３分ごろ、地震があった。震源地は沖縄本島近海。震源の深さは５０キロ。地震の規模を示すマグニチュードは４．９と推定。この地震による津波の心配なし。

震度４を観測したのは、天城町。

震度３を観測したのは、伊仙町、知名町、与論町、国頭村、伊平屋村。