２２日、皇居では、国内外からおよそ２０００人が出席して、天皇陛下が即位を宣言される儀式「即位礼正殿の儀」が行われる。

天皇皇后両陛下は、まず、午前９時から皇居で即位礼を行うことを宮中三殿に奉告する「即位礼当日賢所大前の儀」にのぞまれる。白い装束に身を包み、天照大神をまつる賢所をはじめ、宮中三殿に参拝される。

続いて午後１時からは、宮殿の正殿松の間で、陛下の即位を披露する中心儀式である「即位礼正殿の儀」が行われる。

国内外から招かれたおよそ２０００人が出席する中、「黄櫨染御袍（こうろぜんのごほう）」と呼ばれる天皇の装束を身につけた陛下が「高御座（たかみくら）」の上に、十二単姿の皇后さまが「御帳台（みちょうだい）」の上に立ち、陛下が即位を宣言するお言葉を述べられる。

そして、午後７時２０分からは、祝宴にあたる「饗宴の儀」にのぞまれ、皇居では深夜まで儀式が続く。