１０日、天皇陛下の即位を祝うパレード「祝賀御列の儀」が皇居の宮殿から赤坂御所まで行われた。

１０日午後３時ごろ、両陛下を乗せて宮殿を出発したパレード。約４．６キロの沿道には、ひと目陛下の姿を見ようと全国から多くの人が駆けつけ、祝福した。

このパレードは、当初は先月２２日に即位礼正殿の儀に続いて行われる予定だったが、台風１９号による被害などを考慮し、この日に延期。大規模な交通規制や持ち物検査などが行われ、厳戒態勢の中で行われた。