退位前最後とみられる沖縄訪問を終え、天皇・皇后両陛下は２９日夕方に東京に戻られた。

天皇・皇后両陛下は、沖縄訪問最終日となった２９日、豊見城市に去年オープンした沖縄空手会館を訪問し、沖縄が発祥の地とされる空手の歴史などを紹介した展示をご覧になった。

その後、４人の空手家による演武を見た陛下は、「（空手が）世界に広まってよろしかったですね」「空手発展のために努められてください」と声を掛けられていた。

沖縄をたつ際、両陛下は、空港の前に集まった人々の方を何度も振り返り、笑顔で手を振られていた。

退位前最後の訪問になるとみられる沖縄で、両陛下は戦没者を慰霊し、与那国島を初めて訪れ、島の文化に触れられた。

３日間の日程を終え、両陛下は２９日夕方に東京に戻られた。