気象庁によると、２１日午前１時１０分ごろ、地震があった。震源地は茨城県南部。震源の深さは７０キロ。地震の規模を示すマグニチュードは５．３と推定。この地震による津波の心配なし。

震度４を観測したのは、常総市、筑西市、栃木市、真岡市、邑楽町、羽生市、宮代町。

震度３を観測したのは、水戸市、日立市、土浦市、古河市、石岡市、結城市、龍ケ崎市、下妻市、笠間市、取手市、牛久市、つくば市、守谷市、常陸大宮市、坂東市、稲敷市、かすみがうら市、桜川市、つくばみらい市、小美玉市、茨城町、城里町、東海村、美浦村、阿見町、河内町、八千代町、五霞町、境町、利根町、宇都宮市、足利市、佐野市、鹿沼市、日光市、小山市、大田原市、下野市、益子町、茂木町、市貝町、芳賀町、壬生町、野木町、岩舟町、塩谷町、高根沢町、前橋市、桐生市、太田市、沼田市、館林市、みどり市、片品村、板倉町、群馬明和町、群馬千代田町、大泉町、さいたま西区、さいたま北区、さいたま大宮区、さいたま見沼区、さいたま中央区、さいたま桜区、さいたま浦和区、さいたま緑区、さいたま岩槻区、熊谷市、川口市、行田市、所沢市、加須市、本庄市、春日部市、鴻巣市、上尾市、草加市、越谷市、蕨市、戸田市、朝霞市、志木市、和光市、新座市、桶川市、久喜市、八潮市、富士見市、三郷市、幸手市、吉川市、白岡市、川島町、吉見町、杉戸町、松伏町、千葉中央区、千葉花見川区、市川市、野田市、成田市、柏市、流山市、我孫子市、鎌ケ谷市、浦安市、印西市、東京千代田区、東京中央区、東京港区、東京新宿区、東京文京区、東京台東区、東京墨田区、東京江東区、東京品川区、東京大田区、東京世田谷区、東京渋谷区、東京中野区、東京杉並区、東京北区、東京荒川区、東京板橋区、東京練馬区、東京足立区、東京葛飾区、東京江戸川区、武蔵野市、調布市、町田市、小平市、東大和市、横浜鶴見区、横浜神奈川区、横浜西区、横浜中区、横浜保土ケ谷区、横浜港北区、横浜戸塚区、横浜旭区、横浜緑区、横浜青葉区、川崎川崎区、川崎中原区、川崎宮前区、厚木市、大和市、綾瀬市、寒川町、富士河口湖町。