気象庁によると、３日午前９時５６分ごろ、地震があった。震源地は遠州灘。震源の深さは４０キロ。地震の規模を示すマグニチュードは５．１と推定。この地震による津波の心配なし。

震度４を観測したのは、浜松東区、浜松南区、湖西市、豊橋市、新城市。

震度３を観測したのは、売木村、恵那市、浜松中区、浜松西区、浜松北区、浜松浜北区、浜松天竜区、磐田市、掛川市、袋井市、豊川市、豊田市、西尾市、蒲郡市、知立市、高浜市、豊明市、田原市、愛知みよし市、東郷町。