気象庁によると、午後８時２１分ごろ、地震があった。震源地は茨城県沖。震源の深さは２０キロ。地震の規模を示すマグニチュードは５．６と推定。

震度４を観測したのは、旭市。

震度３を観測したのは、玉川村、日立市、取手市、茨城鹿嶋市、河内町、稲敷市、筑西市、銚子市、東金市、多古町、東庄町、九十九里町、匝瑳市、香取市、横芝光町、山武市、千葉中央区、成田市、印西市、富里市。